AGV智能仓储

信诺威AGV平台的智能仓储系统，是以移动机器人作为承载平台，以仓储物流优化及调度算法为核心，通过多机器人协同及控制技术，结合仓储管理软件、自动化物流设备接口，共同实现智能化物流的仓储系统。实现机器人自动运输、自动捡配等功能，实现入库、库存、订单、出库、发货等多个过程的高度自动化，进而提高物流周转效率，保证物流供应的及时性、准确性以及实现柔性存储功能。

 信诺威AGV智能仓储系统主要包括如下部分构成：

   1、AGV智能机器人平台

智能机器人完成基本的物流运输、货物定位、识别以及货物抓取等功能，根据不同的应用场景，智能物流机器人可以实现轻型、重型等类型物流的运输功能。其中，自动导航软件、运动控制模块和机器人机械运动单元是智能机器平台的主要组成部分。和传统的物流AGV相比，智能机器人平台可以简单的实现全自由度移动功能，以保障物流抓取或运输的柔性功能，而传统AGV产品要实现全自由度移动，通常需要部署很多额外设备来完成，如激光反射板等，一般价格比较昂贵。并且，传统AGV的柔性移动功能，通常定位于一些高端、重型产品，难以满足日益增长的轻型智能物流需求。

  2、信诺威开发的智能机器人以低成本方式实现了全向移动的自动导航技术、全向移动的机械本体设计技术，其中基于图像和惯性导航的全向移动技术已申请国家发明专利。

  3、对轻型物流来说，可以采用大量的智能机器人协作完成，重型物流采用激光导航机器人完成，以满足柔性移动、智能调度的系统需求。

  4、物流调度及优化系统

随着制造水平和客户需求的日益提高，各种行业的物流系统都面临着诸多的挑战，如何提高物流系统周转效率、降低人力成本？如何提高物流运输的技术性和准确性？如何快速完成繁重的货物捡配功能等等。企业的经营决策层越来越关注于整个物流系统的整体运行效率，为了解决这些问题，需要从系统角度对物流系统进行优化，需要先进的物流调度和优化算法来提高整体的物流效率。

物流调度和优化算法是整个智能仓储系统的核心，涉及到固有仓储模式、工作流程、自动化设备、及运行管理软件系统，通过通用化模型和个性化的定制接口系统，以移动机器人作为接口，可以有效地连接物流人员、自动化设备、物流管理软件，从而实现整体的物流调度及优化系统。

       5、多机器人管理及控制系统

除了智能机器人个体的柔性功能和优化调度算法，多机器人管理及控制技术是智能物流系统的核心技术。物流调度及优化系统自动生成大量的运输任务，实现智能机器人与人员接口、与仓储货架接口、与传统自动化物流设备接口。为了实现这些接口功能，需要多机器人管理及控制系统，来完成对多机器人工作的任务调度、拥塞控制、实时监控、报表统计功能。

信诺威的技术团队，成功研发出了多机器人协同控制算法，可以调度几百台智能机器人同时工作，以完成物流系统自动派发任务。