室外型AGV

此款类型的产品主要应用于工厂室外安检和科研教育应用。其导航方式可采用磁导航、视觉导航或者惯性导航。AGV小车上装载双目视觉系统，上下左右270度旋转采集环境图像，进行图像识别、记录报警。

在自动行走机器人上安装视频监控系统，就如同给它安装上眼睛一样，可以查看现场发生的情况。在控制室发出巡视指令后，机器人依据事先设定的路线以操作者需要的速度，在变电站露天环境中行驶，一体化摄像机可以左右旋转，高倍数的镜头使摄像机比人的眼睛看得更清楚。在需要进行夜间巡视的地方，可以采用彩色转黑白的摄像机，配上红外灯，可以在夜间清晰地查看现场图像。具体而言，采用机器人取代人工对变电站设备进行巡视，具有以下明显优点： 
   （1）减轻工作人员劳动强度，减少人力、物力等投入； 
　  （2）克服人身安全隐患。很多设备缺陷是肉眼无法识别的，因此变电站常常存在设备带“病”运行而值班人员未知的情况，这就给巡视人员的人身安全带来不可预料的危险； 
　 （3）提高工作效率和质量。根据现行的变电站运行规程，值班人员要定期进行夜间巡视，通常是在凌晨2、3点钟，而这正是人最疲劳的时候，工作效率低且容易出错，机器人显然不存在这方面问题； 
　 （4）刮风下雨等天气恶劣时，人工巡检困难较大。 
　 （5）对于大量无人值班变电站而言，由于巡视时间和次数有限，安全运行上存在很多不确定因素和隐患，若利用机器人进行定时、自动地巡视，就可以有效预防和避免很多设备事故。 
　 以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、物联网等技术，实现了变电站全天候、全方位、全自助智能巡检和监控，可进行设备温度、外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等检测，并实时将巡检内容、时间、路线等信息传至后台，大大提高了巡检自动化、智能化水平。